В статье описан порядок разработки уравнения возмущающих воздействий на технологическое оборудование трелевочной машины при наезде на препятствие двумя бортами. Получена формула, позволяющая построить траекторию движения любой точки технологического оборудования при переезде трелевочной машины через препятствие двумя бортами.
трелевочная машина, кинематика, динамические нагрузки, высота препятствия
1. Полетайкин В.Ф. Проектирование лесных машин. Моделирование рабочих режимов тракторных лесопогрузчиков. - Красноярск: Изд-во КГТА, 1996. - 248 с.
2. Черник Д.В. Математическое моделирование динамики боковых нагрузок на технологическое оборудование лесопогрузчика // Вестник КрасГАУ. - 2013. - № 7. - С.239-247.
3. Александров В.А. Моделирование взаимодействия лесных машин с предметом труда и внешней средой. - Л.: Изд-во ЛТА, 1987. - 84 с.
4. Яблонский А.А. Курс теоретической механики: в 2 ч. Ч. 2. Динамика. - М.: Высш. шк., 1966. - 411 с.
5. Верхов Ю. И. Теоретические основы проектирования лесных погрузочно-транспортных машин. - Красноярск: Изд -во Краснояр. ун - та, 1984. - 268 с.
6. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. - М.: Наука, 1964. - 608 с.