@article{Емельянов2013исследования,
author={Емельянов, Р.Т. and Спирин, Е.С. and Кирилов, К.В. and Цыганкова, А.В.},
title={Исследования автоматической системы управления с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулированием},
journal={Вестник КрасГАУ},
publisher={Красноярский государственный аграрный университет},
year={2013},
pages={243-247},
volume={},
issue={10},
}