%0 Journal Article %T УПРАВЛЕНИЕ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ %A Емельянов, Р.Т. %A Прокопьев, А.П. %A Скурихин, Л.В. %A Сафаров, Н.А. %K шаговый двигатель, дина-мическое моделирование, математическая мо-дель, ПИД-регулятор, передаточная функция %J Вестник КрасГАУ %D 2016 %N %P 5 %I Красноярский государственный аграрный университет