TY JOUR TI УПРАВЛЕНИЕ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ KW шаговый двигатель KW дина-мическое моделирование KW математическая мо-дель KW ПИД-регулятор KW передаточная функция JO Вестник КрасГАУ AU Емельянов, Р.Т. AU Прокопьев, А.П. AU Скурихин, Л.В. AU Сафаров, Н.А. PY 2016 IS PB Красноярский государственный аграрный университет