Определить в лаборатории силовые пара-метры почвообрабатывающих машин и орудий иногда затруднительно из-за больших разме-ров и масс последних. Определение же силовых параметров каждого рабочего органа может оказаться трудоемким и длительным процес-сом. Цель - определить силовые параметры возмущенного движения орудий в полевых условиях и проверить эффективность мето-да. За основу взята модель силового взаимо-действия почвообрабатывающих орудий с почвой, предложенная Л.В. Гячевым. Метод состоит в том, чтобы найти такие силовые параметры орудия, которые обеспечивают его заданную траекторию движения. Траек-торию движения почвообрабатывающего ору-дия получают экспериментально. Экспери-мент и обработку результатов можно суще-ственно упростить, если использовать ряд допущений. В уравнениях силовых параметров отбросим члены порядка выше первого. Выби-раем такую скорость движения, при которой закон возмущенного движения почвообраба-тывающего орудия относительно трактора описывается экспонентой. Эксперимент со-стоит из двух серий опытов: с параллельным расположением тяг навески; при одноточеч-ной схеме соединения орудия и трактора. Каждый опыт начинают с того, что задают начальное отклонение орудие. Затем начина-ют движение трактора и получают возму-щенную траекторию движения орудия. Движе- ние трактора осуществляют, по возможно-сти, равномерно и прямолинейно. В каждом опыте регистрируют положение орудия в начале и в конце движения, время и путь. За-тем по предложенным формулам вычисляют искомые силовые параметры орудия. Из ана-лиза погрешностей измерений и коэффициен-та вариации статистического ряда наблюде-ний вытекает, что предложенный метод определения силовых параметров орудий мо-жет быть использован на практике.
трактор, орудие, меха-низм навески, поле, сила, траектория, колеба-ния, устойчивость движения
1. Гячев Л.В. Устойчивость движения сель-скохозяйственных машин и агрегатов. - М.: Машиностроение, 1981. - 206 с.
2. Донцов И.Е. Повышение курсовой устойчи-вости машинно-тракторного агрегата с фронтальным орудием (ФМТА) // Вестник КрасГАУ. - 2008. - № 2. - С. 209-215.
3. Донцов И.Е. Проектирование новых комби-нированных МТА (КМТА) с фронтальными и задними навесными орудиями // Вестник КрасГАУ. - 2009. - № 5. - С. 152-156.
4. Перспективная конструкция многофункцио-нального культиватора для склонов с авто-матической биометрически корректируемой системой контроля поперечной устойчиво-сти / И.М. Бартенев, С.Д. Кургалин, Я.А. Туровский [и др.] // Лесотехнический жур-нал. - 2015. - Т. 5, № 2 (18). - С. 158-165.
5. Тухтакузиев А., Мансуров М.Т. Исследова-ние устойчивости трактора с орудиями пе-редней и задней навески против бокового заноса // Тракторы и сельхозмашины. - 2015. - № 9. - С. 34-35.
6. Jönsson H., Bengtsson R. Return from a Lat-eral Displacement by Front-Mounted Three-Point Hitched Implements // Journal of Agricul-tural Engineering Research. - 1998. - № 3, Vol. 69. - P. 199-208.
